天津智能码垛机器人日常维护主要包括以下几点：

1. 定期检查机器人的运动部件，如关节、轴、滑块等，确保其运行正常，无异常噪音和振动。

2. 定期检查机器人的电气系统，包括电源、电机、传感器等，确保其工作正常，无短路、漏电等情况。

3. 定期清理机器人内部和外部的灰尘和杂物，保持其清洁，防止灰尘和杂物影响机器人的正常运行。

4. 定期检查机器人的软件系统，包括控制系统、编程软件等，确保其运行正常，无错误和故障。

5. 定期进行机器人的维护保养，包括润滑、紧固、调整等，确保其运行稳定，延长其使用寿命。

6. 定期进行机器人的安全检查，包括安全防护装置、紧急停止按钮等，确保其，防止意外事故的发生。

以上是天津智能码垛机器人日常维护的主要内容，需要定期进行，以保证机器人的正常运行和安全使用。